無人載具技術

技術亮點

• 感測融合導航——整合 LiDAR、相機、紅外線、毫米波雷達，搭配 AI 晶片即時融合，達到高精度定位與障礙物辨識。

• 智慧決策控制——支援自動駕駛巴士、物流無人車、農業機械等不同場域的自動規劃路徑、避障與動態調整。

• 模組化系統——車輛搭載固態光達 + 智慧照明模組，可快速部署至電動巴士與 UAV 無人機。

• 低延遲光傳輸——透過矽光子光互連技術，確保車載 AI 系統與感測模組間的即時高速傳輸。

應用場域

• 自動駕駛巴士

         o 已在新竹高鐵場域測試接駁服務

         o 導入電子輔助轉向 (Steer-By-Wire)、車道維持輔助 (LSS) 技術

• 無人機 (UAV)

         o 支援長航時 (≥45 分鐘)、高載重 (≥4 公斤)

         o 適合智慧巡檢、農業應用與安防監控

• 智慧物流與工業載具

         o 無人搬運車 (AGV/AMR) 自動導航

         o 廠區 / 港口智慧化運輸系統

 中心成果

• 電動巴士車道維持輔助系統 (LSS)，符合 ISO11270 車輛安全檢測基準。

• AI 多感測器融合無人巴士，進行智慧化系統驗證。